十二世纪的英国诺丁汉郡，亚鲁恩男爵（江原正士 音）和夏佛多主教（島香裕 音）相互勾通，鱼肉乡民。不停以端正善良著称的汉帝克顿家属公然抵抗他们的克制，却惨遭灭门，终极只有少年罗伯特（伊倉一恵 音）和几个兄妹荣幸逃出。在此之后，汉帝克顿末了的血脉逃入夏伍德丛林，并与盘踞在此的山贼葛雷多·约翰等人成为朋侪。罗伯特拿着父亲的弓箭，以“罗宾汉”的名字与男爵和主教睁开抵抗。他们行侠仗义，劫富济贫，受到百姓们的恋慕，却也遭到显贵的痛恨。正邪两边你攻我伐，争斗不止。另一方面，被迫成为男爵人质的兰卡斯特家属的令媛玛丽安也成为罗宾汉他们的一员，而她所佩带的十字架好像又隐蔽着庞大的机密……
　　本片根据英国作家大仲马的小说改编，由NHK电视台制作，1990~1992年期间播出。